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作业展示场景
利用机械臂将分拣出来的烟包自动码垛，然后由智能叉车托运到指定地点。
自动上架
通过视觉人工智能加上机械臂可以精准的实现补货上架
搭配SLAM激光导航AGV小车，协作机器人可进一步延展移动距离，实现单工站之间的连通，搭配视觉系统进行二次定位，系统的精准度进一步提升。协作机器人开放的接口可适配各类末端执行器、传感器及底盘，尤其是开放的软件平台编程更简便，使得集成时长和难度大大降低。这套应用充分体现了复合机器人手、眼、脚多部件协同所带来的优越性。
机器人参数参考
1.产品种类多（箱型就多），会根据当季热销品排产，产线换品种比较频繁；
2.工厂空间比较宽敞，且干净整洁；
3.现场人员流动较少，非常注重安全；
4.常归烟包装尺寸46*27*23，重量7.1公斤。
应用场景
1.视觉+机械臂实现自动码垛
2. 视觉+ 机械臂实现自动上架
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